Arnáez Braschi, Enrique
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab / - Lima ; Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2015. - 177 Páginas. : 30x21 cm.
Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
9786123180102
Teoría de robots
Arquitectura de robots
Cinemática de robots
Matlab
629.892/A75 / A75
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab / - Lima ; Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2015. - 177 Páginas. : 30x21 cm.
Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
9786123180102
Teoría de robots
Arquitectura de robots
Cinemática de robots
Matlab
629.892/A75 / A75