Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /
- Lima ; Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2015.
- 177 Páginas. : 30x21 cm.
Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
9786123180102
Teoría de robots Arquitectura de robots Cinemática de robots Matlab