TY  - BOOK
AU  - Arnáez Braschi, Enrique
ED  - Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
TI  - Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab 
SN  - 9786123180102
U1  - 629.892/A75 
PY  - 2015///
CY  - Lima
PB  - Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
KW  - Teoría de robots
KW  - Arquitectura de robots
KW  - Cinemática de robots
KW  - Matlab
N1  - Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab
ER  -