000 01105nam a22002417a 4500
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_d21410
003 AR-CdUCM
008 190529b ||||| |||| 00| 0 spa d
020 _a9786123180102
040 _aMUNICIPALIDAD PROVINCIAL DEL CUSCO
_cBIBLIOTECA MUNICIPAL DEL CUSCO
082 _a629.892/A75
_bA75
100 _aArnáez Braschi, Enrique
_944659
245 _aEnfoque práctico de la teoría de robots :
_bcon aplicaciones en Matlab /
260 _aLima ;
_bUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC),
_c2015.
300 _a177 Páginas. :
_c30x21 cm.
505 _aContenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
650 _aTeoría de robots
_944660
650 _aArquitectura de robots
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650 _aMatlab
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710 _aUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
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942 _2ddc
_cLIBROS
945 _aRoel