Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /
By: Arnáez Braschi, Enrique.
Contributor(s): Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
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Material type: 
TextPublisher: Lima ; Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2015Description: 177 Páginas. : 30x21 cm.ISBN: 9786123180102.Subject(s): Teoría de robots | Arquitectura de robots | Cinemática de robots | MatlabDDC classification: 629.892/A75
Contents:
Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
| Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Libros-BMC
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Sala Ciencias Book Cart | 629.892/A75 (Browse shelf) | Available | SC0000002257 | |
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Libros-BMC
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Sala Ciencias Book Cart | 629.892/A75/e.2 (Browse shelf) | Available | SC0000002258 |
Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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